文献

J-GLOBAL ID：200902176456183479   整理番号：94A0680838

超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Langevin-Type Ultrasonic Motors.

著者 (3件)： 西堀賢司 (大同工大) ,  大熊繁 (名古屋大 工) ,  小幡洋久 (大同工大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 575  ページ： 2358-2363  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 振動片形超音波モータは,圧電体から歪エネルギーを効率よく機械...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0680838&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• (1) 坪井, 日経メカニカル, 89(1981 5),100.
• (2) 内野, 熊田(秋山監修), 超音波モータ/アクチュエータ, (1986), 85, トリケップス.
• (3) 内野, 圧電/電歪アクチュエータ, (1986), 180, 森北出版.
• (4) 見城, 指田, 超音波モータ入門, (1991), 73, 総合電子出版社.
• (5) 西堀•大熊•神作•李, 超音波振動子を指にもつロボットハンド, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1(1992), 401.

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  駆動特性