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J-GLOBAL ID：200902177344576733   整理番号：96A0977200

ロボットの知能化 GAとNNを用いた二足二腕ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作の獲得

Acquisition of Visually Guided Swing Motion Based on GA and NN by Two-Armed Bipedal Robot.

著者 (3件)： 長阪憲一郎 (東大 大学院) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 602  ページ： 3766-3771  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遺伝的手法に基づき,視覚を持つ実際の二足二腕ロボットに視覚誘...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• HOLLAND, J. H. Adaptation in Natural and Artificial Systems. 1975
• KOZA, J. R. Genetic Programming. 1992
• SIMS, K. Proceedings of SIGGRAPH '94. 1994, 15-22
• 横山. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演会論文集. 1992, 363-364
• FLOREANO, Dario. Proc. of The Third International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1994, 421-430

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  知能化 ,  Ga ,  二足 ,  腕ロボット ,  視覚誘導 ,  獲得