文献

J-GLOBAL ID：200902177411139840   整理番号：97A0425855

スケジューリングの理論と応用 II 半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画 GAを用いた狭部通過姿勢の探索

Scheduling Theory and Applications. II. Assembly Planning Considering a Posture of a Subassembly-Search of a Posture of a Subassembly to Avoid Collision Using Genetic Algorithm.

著者 (4件)： 稲葉昭夫 (岐阜県金属試) ,  浜田慶一 (三菱電機) ,  鈴木達也 (名古屋大 大学院) ,  大熊繁 (名古屋大 大学院)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 10  号： 4  ページ： 165-172  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業の自動計画のため,3次元空間において半製品の姿勢変化...

シソーラス用語： 最適化手法 ,...

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分類 (1件)： 生産工学一般  (KB01000U)

引用文献 (7件)：

• 関口. 回転機能部品の部品展開手法に関する研究-組立構造の表現法と組立・分解手順の生成への応用-. 精密工学会誌. 1985, 51, 2, 101-107
• 関口. 回転機能部品の部品展開手法に関する研究(第2報)-組立・分解手順の生成とその規則化-. 精密工学会誌. 1987, 53, 8, 43-48
• 山田. 電気ドリル分解・組立コンサルタントシステム. 人工知能学会誌. 1986, 1, 1, 116-123
• KRISHNAN, S. S. Reasoning about geometric constraints for assembly sequence planning. Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 776-782
• 稲葉. 機械部品の分解可能性判定に関するコンフィギュレーション空間障害物形状生成アルゴリズム. 計測自動制御学会第34回学術講演予稿集. 1995, 839-840

タイトルに関連する用語 (10件)： スケジューリング ,  理論 ,  応用 ,  半製品 ,  姿勢変化 ,  組立作業 ,  計画 ,  Ga ,  姿勢 ,  探索