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J-GLOBAL ID：200902177582278198   整理番号：93A0659616

弾性バンド 経路計画と制御の接続

Elastic Bands: Connecting Path Planning and Control.
著者 (2件)：
QUINLAN S

QUINLAN S について

(Stanford Univ.)

Stanford Univ. について

, 
KHATIB O

KHATIB O について

(Stanford Univ.)

Stanford Univ. について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1993  号： Vol 2  ページ： 802-807  発行年： 1993年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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総体的な経路計画とリアルタイムのセンサベース・ロボット制御を...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

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,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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経路計画

経路計画 について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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弾性

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バンド

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, 
経路計画

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