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J-GLOBAL ID：200902177638668890   整理番号：00A0935268

極限作業ロボットのための教示ツリーを用いた面ベースの環境モデリング

Surface-Based Geometric Modelling Using Teaching Trees for Advanced Robots.

著者 (4件)： 中村晃 (電総研) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大) ,  築根秀男 (大分県産業科技セ) ,  大島正毅 (東京商船大 商船)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 649  ページ： 3041-3048  発行年： 2000年09月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが作業を行う場合,作業対象の形状,位置,姿勢を記述す...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (16件)：

• 山本欣市. 極限作業ロボット. 1992, 20
• GRIMSOM, W. E. L. Int. J. Robotics Res. 1984, 3-3, 3-35
• FAUGERAS, O. D. Int. J. Robotics Res. 1986, 5-3, 27-52
• IKEUCHI, K. Proc. IEEE. 1988, 76-8, 1016-1035
• CHEN, T. W. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 1994, 16-7, 719-726

タイトルに関連する用語 (4件)： 極限 ,  ロボット ,  教示 ,  環境モデリング