文献

J-GLOBAL ID：200902178055197232   整理番号：94A0143288

セル構造化ロボットシステムに関する研究 適応性,自己組織性,自己進化性のあるロボットを目指して

A Study on Cellular Robotic System. A Realization of a Robotic System Capable of Adaptation, Self-organization, and Self-evolution.

著者 (3件)： 川内陽志生 (東洋エンジニアリング) ,  稲葉忠 (東洋エンジニアリング) ,  福田敏男 (名古屋大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 1  ページ： 116-132  発行年： 1994年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： このロボットの基本概念,その有効性,可能性を紹介した。ハード...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (39件)：

• 松本. 月面基地建設作業とロボテイクス. ロボデイクス・メカトロニクス講演会'91講演論文集. 1991, A, 649-652
• 小川. 核融合実験炉用炉内遠隔保守多関節ブーム(1/5モデルの開発). 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 3, 887-888
• 藤沢. マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 2, 537-538
• 菅野. 天井走行型パーソナルロボットの開発(概念と技術課題の提示). 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 1, 271-272
• 福田. セル構造を有する自己組織化ロボット-その基本概念とセル間の粗接近制御及び形態決定法について. 電学論C. 1988, 107-11, 1019-1026

タイトルに関連する用語 (8件)： セル構造 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  適応性 ,  自己組織 ,  自己 ,  進化 ,  ロボット