文献
J-GLOBAL ID：200902178909879170   整理番号：99A0833188

傾斜地上の平面型二足ロボットの盲目歩行

Blind Walking of a Planar Bipedal Robot on Sloped Terrain.
著者 (3件)：
CHEW C-M

CHEW C-M について

(MIT Leg Lab., MA, USA)

MIT Leg Lab., MA, USA について

, 
PRATT J

PRATT J について

(MIT Leg Lab., MA, USA)

MIT Leg Lab., MA, USA について

, 
PRATT G

PRATT G について

(MIT Leg Lab., MA, USA)

MIT Leg Lab., MA, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 381-386  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
傾斜開始位置と傾斜角が未知の環境で足先とかかとのスイッチのみ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*歩行ロボット

歩行ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
仮想モデル

仮想モデル について


   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0833188&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
傾斜地

傾斜地 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
盲目

盲目 について

, 
歩行

歩行 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM