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J-GLOBAL ID：200902178931088098   整理番号：93A0865476

非ホロノミックロボットシステム 第3回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御

Nonholonomic Robot Systems. Part 3: Motion Control under Kinematic Nonholonomic Constraints.

著者 (1件)： 中村仁彦 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 837-844  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二輪・四輪モデルの移動ロボットやトレーラを引く場合などを中心...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (42件)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-208
• 泉田. 宇宙ロボットの姿勢制御の一方法. 機械力学講演論文集. 1990, B
• FERNANDES, C. Optimal nonholonomic motion planning for a falling cat. Nonholonomic Motion Planning. 1993, 379-421
• 山田. 宇宙ロボットのアームの軌道計画. ロボティックス・メカトロニクス'92講演会講演論文集. 1992, 689-694
• 秋山. 宇宙ロボットの非線形計画による軌道計画. 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 1993, 191-196

タイトルに関連する用語 (5件)： 非ホロノミック ,  ロボットシステム ,  幾何学 ,  拘束 ,  運動制御