文献

J-GLOBAL ID：200902179127745880   整理番号：96A0007559

PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案

A Proposal of Inverse Dynamics Compensation Method for PWS (omit-type) Mobile Manipulators.

著者 (4件)： 見浪護 (福井大 工) ,  朝倉俊行 (福井大 工) ,  藤原直史 (金沢大 工) ,  神原克宏 (日立)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 61  号： 591  ページ： 4351-4358  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動マニピュレータは,車載マニピュレータと移動ロボットの間に...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• MUIR, P. F. Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot. Proc. IEEE Int Conf Rob Autom. 1987, 1772-1778
• MUIR, P. F. Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots. J. Robotic Systems. 1987, 4-2, 281-340
• 見浪. 同次変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コ-ス誘導方法. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-4, 421-430
• 見浪. 自律移動ロボット搭載型マニピュレ-タの位置・姿勢制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-1, 156-164
• 見浪. カメラフィ-ドバックを用いた自律移動マニピュレ-タの位置・速度制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-2, 263-271

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動マニピュレータ ,  動力学 ,  提案