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J-GLOBAL ID:200902179408930520   整理番号:93A0248566

使える(!?)非線形制御の理論 I ゼロダイナミクスと局所安定化

Nonlinear Control Theory at the Practical Stage!? I. Zero Dynamics and Local Stabilization.
著者 (1件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 110-117  発行年: 1993年02月 
JST資料番号: G0902A  ISSN: 0916-1600  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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制御系設計の第1段階として,最も気になると思われる安定化制御...
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システム設計・解析 
引用文献 (7件):
  • ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems, Lecture Note in Control and Information Sciences. 1985, 1-96
  • BACCIOTTI, A. Local Stabilizability of Nonlinear Control Systems. 1992, 1-52
  • LAKSHMIKANTHAM, V. Practical Stability of Nonlinear Systems. 1990, 1-52
  • CARR, J. Applications of Centre Manifold Theory. 1981, 1-36
  • BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Theory. 1982, 181-208
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