文献

J-GLOBAL ID：200902179796762626   整理番号：95A0496961

ロボットによる人間の意図の能動的理解機能

Active Understanding of Human Intention by a Robot through Monitoring of Human Behavior.

著者 (5件)： 佐藤知正 (東大 先端科学技研セ) ,  西田佳史 (東大 工) ,  市川純理 (日立) ,  畑村洋太郎 (東大 工) ,  溝口博 (東大 先端科学技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 4  ページ： 545-552  発行年： 1995年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間に複雑な操作を強いることなく,人間の意図に沿った支援や作...

シソーラス用語： 人間 ,...
準シソーラス用語： 高齢化社会

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0496961&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• KAWAMURA, K. An Intelligent Robotics Acid System for Human Service. Proc. of AIAA/NASA Conference of Intelligent Robots in Field, Factory, Service, & Space. 1994
• 安梅. 高齢化社会の現状. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 602-607
• 平井. テレロボットにおけるワールドモデル管理のための操縦行動の理解機能. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 714-724
• 國吉. 人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 3, 295-303
• 池内. 視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 2, 281-290

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  人間 ,  意図 ,  理解