文献

J-GLOBAL ID：200902179984027933   整理番号：98A0181630

自律走行式床面清掃ロボットの開発

Development of Floor Cleaning Robots.

著者 (5件)： 青山元 (富士重工業) ,  田島茂樹 (富士重工業) ,  横田和隆 (宇都宮大 工) ,  尾崎功一 (宇都宮大 工) ,  山本純雄 (宇都宮大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 1  ページ： 57-64  発行年： 1998年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の標記ロボットに比べ,次の利点を有している。1)ソフトウ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 清掃ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (11件)：

• 松原. 床面清掃ロボット. ロボット. 1983, 38, 80-87
• 鳥居. システム化した床面清掃ロボットの開発. R&M. 1993, '93.8, 26-30
• 鈴木. ビックバードから清掃ロボットが舞う. ビルクリーニング. 1994, '94.8, 10-25
• ビルメンテナンス編集部. 建物保全 (株)の清掃ロボットの開発から. ビルメンテナンス. 1995, '95-11
• 江口. 移動ロボットの直進走行制御と移動方式. 第13回日本ロボット学会学術講演会. 1995, 897-898

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律走行 ,  床面 ,  清掃ロボット ,  開発