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J-GLOBAL ID：200902180040015230   整理番号：02A0678111

オブザーバを用いた適応ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御

Robust Control for a Linear System with Uncertainties via an Adaptive Gain Controller Using an Observer.

著者 (2件)： 松岡正喜 (湘南工科大) ,  萩野剛二郎 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 38  号： 7  ページ： 597-603  発行年： 2002年07月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システム行列と駆動行列両方にマッチング条件を満たす不確かさが...

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (14件)：

• 松岡. オブザーバを用いた適応ゲインコントローラによる未知パラメータを含む線形システムに対するロバスト制御. 第44回自動制御連合講演会別刷. 2001, 508-509
• PETERSEN, I. R. A Riccati Equation Approach to the Stabilization of Uncertain Linear Systems. Automatica. 1986, 22, 4, 397-411
• SCHMITENDORF, W. E. Designing Stabilizing Controllers for Uncertain Systems Using the Riccati Equation Approach. IEEE Trans. Automat. Contr. 1988, 33, 4, 376-379
• JABBARI, F. A Noniterative Method for the Design of Linear Robust Controllers. IEEE Trans. Automat. Contr. 1990, 35, 8, 954-957
• KAUFMAN, H. Direct Adaptive Control Algorithms. Theory and Applications. 1994

タイトルに関連する用語 (7件)： オブザーバ ,  適応 ,  ゲイン ,  コントローラ ,  未知パラメータ ,  線形システム ,  ロバスト制御