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J-GLOBAL ID：200902180120710281   整理番号：99A0912366

曲面上のエピポーラ幾何と未校正カメラによる視覚誘導

Epipolar Geometry on Curved Surfaces and Visual Navigation from Uncalibrated Cameras.

著者 (3件)： 佐藤淳 (名古屋工大) ,  木下敬介 (ATR人間情報通信研) ,  CIPOLLA R (Univ. Cambridge, Cambridge, GBR)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J82-D-2  号： 9  ページ： 1401-1410  発行年： 1999年09月25日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚誘導を行う場合,対象物に対するカメラの相対的な動きを求め...

シソーラス用語： *画像分析 ,...
準シソーラス用語： エピポーラ

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (12件)：

• 出口光一郎. 画像と空間-コンピューチビジョンの幾何学. 1991
• ASTROM, K. Generalised epipolar constraints. Proc. 4th European Conference on Computer Vision, volume 2, (LNCS 1065). 1996, 97-108
• CIPOLLA, R. Motion from the frontier of curved surfaces. Proc. 5th International Conference on Computer Vision. 1995, 269-275
• FAUGERAS, O. D. What can be seen in three dimensions with an uncalibrated stereo rig?. Proc. 2nd European Conferenae on Computer Vision. 1992, 563-578
• FAUGERAS, O. D. A theory of the motion fields of curves. International Journal of Computer Vision. 1993, 10, 2, 125-156

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲面 ,  エピポーラ幾何 ,  校正 ,  視覚誘導