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J-GLOBAL ID：200902180324584803   整理番号：97A0337559

ロボットキャリブレーション 追尾式レーザ干渉計によるロボットハンドの位置計測

Robot Calibration. Measurement of the Position of a Robot Hand Using Laser Tracking Interferometers.

著者 (2件)： 高辻利之 (計量研) ,  後藤充夫 (計量研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 2  ページ： 174-177  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 三次元測定機の精度検証などに用いられてきた追尾式レーザ干渉計...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• GOTO, M. Calibration of coordinate system using Laser trackers. Proc. 3rd Annual Conf. of ISMTII. 1996, 59-65
• NAKAMURA, O. A laser tracking robot-performance calibration system using ball-seated bearing mechanism and a spherically shaped cat's-eye retroreflector. Review of Scientific Instruments. 1994, 65, part 1, 14, 1006-1011

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  キャリブレーション ,  追尾 ,  レーザ干渉計 ,  ロボットハンド ,  位置計測