文献

J-GLOBAL ID：200902180590483826   整理番号：97A0196343

遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について

On Optimal Estimation Speed of Disturbance Observer used in the Slow Resonance Ratio Control.

著者 (3件)： 堀洋一 (東大) ,  沢田英行 (東大) ,  CHUN Y (東大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 117  号： 1  ページ： 50-56  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外乱推定速度が制御性能に及ぼす影響について検討し,遅い比制御...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (10件)：

• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電気学会論文誌. 1993, 113-D., 10, 1122-1137
• HORI, Yoichi. Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control on Torsional Systems. IFAC Workshop on Motion Control. 1995, 41-50
• 結城. 共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御. 電気学会論文誌. 1993, 113-D., 10, 1162-1169
• 堀. 共振比制御と真鍋多項式による2慣性系の制御. 電気学会論文誌. 1994, 114-D., 10, 1038-1045
• 堀. 共振比制御における外乱の推定速度について. 平成8年電気学会全国大会. 1996, 885

タイトルに関連する用語 (3件)： 共振 ,  外乱オブザーバ ,  最適推定