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J-GLOBAL ID：200902180775270233   整理番号：95A0362781

冗長マニピュレータの経路計画に対する大域的方法

A Global Approach to Path Planning for Redundant Manipulators.
著者 (2件)：
SEEREERAM S

SEEREERAM S について

(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)

Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA について

, 
WEN J T

WEN J T について

(Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)

Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 11  号： 1  ページ： 152-160  発行年： 1995年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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冗長マニピュレータの経路計画の新しい方法を提案した。経路計画...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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経路計画

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

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タイトルに関連する用語 (2件)：
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冗長マニピュレータ

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, 
経路計画

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