文献

J-GLOBAL ID：200902181028433847   整理番号：02A0636384

倒立振子制御に基づくZMPマニプレーションによるヒューマノイド運動の実時間生成

Realtime Humanoid Motion Generation through ZMP Manipulation based on Inverted Pendulum Control.

著者 (3件)： SUGIHARA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.2  ページ： 1404-1409  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは実際の人間環境における機械の合理的形...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0636384&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 倒立振子 ,  ZMP ,  マニプレーション ,  ヒューマノイド ,  運動 ,  実時間