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J-GLOBAL ID：200902181152987613   整理番号：95A0496958

多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性

Statics of Power Grasps with a Multifingered Hand.

著者 (2件)： 小俣透 (東京工大) ,  永田和之 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 4  ページ： 525-531  発行年： 1995年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の多関節多指ハンドの研究では,指先接触による物体把持や操...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• BICCHI, A. Force Dostribution in Multiple Whole-Limb Manipulation. Proc of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 196-201
• TRINKLE, J. C. Dexterous Manipulation Planning and Excution of an Enveloped Slippery Workpiece. Proc of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 442-448
• MIRZA, K. Dynamic Simulation of Enveloping Power Graps. Proc of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 430-435
• 小俣. 多指ハンドの多点リンク接触による物体把持. 第10回日本ロボット学会学術講演会. 1992, 383-384
• 金子. 接触点, 接触力の可センシング性を考慮したPower Grasping. 第11回日本ロボット学会学術講演会. 1993, 89-90

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指ハンド ,  力学的特性