文献

J-GLOBAL ID：200902181488078875   整理番号：00A0117234

VGTを用いた自律ドッキングシステムのための物体追跡

Motion Tracking for Autonomous Space Docking System Using VGT.

著者 (5件)： 室津義定 (大阪府大 工) ,  泉正夫 (大阪府大 工) ,  SHAO S (大阪府大 工) ,  小木曽望 (大阪府大 工) ,  横手裕人 (大阪府大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 640  ページ： 4782-4789  発行年： 1999年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自律ロボットの視覚システムとして対象物体の運動を...

シソーラス用語： *トラス ,...

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分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• MUROTSU, Y. PD Impedance Control of Docking Mechanism Composed of Intelligent Adaptive Structures. Journal of Intelligent Material Systems. 1993, 3, 4, 680-696
• MATSUZAKI, Y. Docking/eparation Test of Two-Dimensional Truss Structure with Variable Geometries. Proc. AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC 31st Structures, Structural Dynamics and Materials Conf. 1990, 1865-1870
• 江尻. マシンビジョン. 1990
• 松山. コンピュータビジョン:技術評論と将来展望. 1998
• 室津. VGTを用いた自律ドッキングシステムのための視覚システム. 機論. 1999, C65, 640

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  ドッキング ,  物体追跡