文献

J-GLOBAL ID：200902181568832279   整理番号：95A0957052

線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御

Dynamic Biped Walking Control on Rugged Terrain Using the Linear Inverted Pendulum Mode.

著者 (2件)： 梶田秀司 (機械技研) ,  谷和男 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 31  号： 10  ページ： 1705-1714  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 凹凸路面を踏破することが可能な動的2足歩行の制御方法として,...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 特集 : 二足歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1983, 1-3
• 特集 : 歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-3
• ビデオ特集号. 日本ロボット学会. 1991, 9
• 古荘. 局所フィードバックの概念を考慮した2足歩行の低次元モデル. 計測自動制御学会論文集. 1981, 17-5, 596-601
• 梶田. 位置エネルギー保存型軌道を規範とする動的2足歩行の制御. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-3, 281-287

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形 ,  倒立振子 ,  規範 ,  凹凸 ,  路面 ,  2足歩行