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J-GLOBAL ID：200902181571636952   整理番号：00A1006451

汎用多リンク系動力学演算ライブラリ「Z-DYNAFORM」の開発

Development of “Z-DYNAFORM”-Library for dynamics analysis of rigid multibody.

著者 (4件)： 杉原知道 (東大 工) ,  西脇光一 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1139-1140  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2脚型ロボットなどの動作生成に有用なツールとして開発した標記...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A1006451&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 汎用 ,  リンク ,  動力学 ,  ライブラリ ,  開発