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J-GLOBAL ID：200902181803323182   整理番号：96A0686674

制約のある動きをする倒立振り子の線形コントローラ ハイおよびローゲインアプローチ

Linear Controller for an Inverted Pendulum Having Restricted Travel: A High-and-Low Gain Approach.

著者 (4件)： LIN Z (Washington State Univ., WA, USA) ,  SABERI A (SUNY, NY, USA) ,  GUTMANN M (SUNY, NY, USA) ,  SHAMASH Y A
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 32  号： 6  ページ： 933-937  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約のある水平移動をする往復台に取付けた倒立振り子の安定化を...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  動き ,  倒立振り子 ,  線形 ,  コントローラ