天井走行クレーンのモデリングと最適制御

文献

J-GLOBAL ID：200902181968797979 整理番号：98A0853713

Modeling and Optimal Control of Overhead Traveling Cranes.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 34 号： 8 ページ： 962-967 発行年： 1998年08月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

クレーンの非線形モデルを導き,それに基づいて最適制御を計算し...

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クレーン

引用文献 (7件)：

SAKAWA, Y. Nonlinear model and linear robust control of overhead traveling cranes. Nonlinear Analysis, Theory, Methods, & Applications. 1997, 30-4, 2197-2207
SAKAWA, Y. On global convergence of an algorithm for optimal control. IEEE Trans. Automatic Control. 1980, AC-25-6, 1149-1153
SAKAWA, Y. Optimal control of container cranes. Automatica. 1982, 18-3, 257-266
SAKAWA, Y. Improvement of an algorithm for optimal control. Analysis and Algorithms of Optimization Problems. 1986, 163-167
PONTRYAGIN, L. S. The Mathematical Theory of Optimal Processes. 1962

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