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J-GLOBAL ID：200902182169066640   整理番号：00A1025640

三次元円検出による部品位置決めと事前のハンド干渉チェックにより実現した視覚べ一スビンピッキングシステム

Vision Based Bin-Picking System Supported by Three Dimensional Circle Detection and Previously Collision Avoidance.

著者 (4件)： 恩田寿和 (明電舎) ,  藤原伸行 (明電舎) ,  阿部清秀 (明電舎) ,  森宣仁 (明電舎)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 7  ページ： 995-1002  発行年： 2000年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： FAの分野では,視覚センサを使用したハンドリングシステムを多...

シソーラス用語： *視覚センサ ,...
準シソーラス用語： ビンピッキングシステム

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分類 (1件)： パレット,コンテナ  (QE01050M)

引用文献 (11件)：

• ONDA, T. A Handling System for Casting Parts with Feature-Based Matching. Proc. of JIASC'94. 1994, 71-74
• ONDA, T. A Handling System for Randomly Placed Casting Parts Using Plane Fitting Technique. Proc. of IEEE/RSJ IROS 1995. 1995, 3, 435-440
• FUJIWARA, N. Three Dimensional Circle Detection and Location of Pipe Joints for Bin-Picking Tasks. Proc. of IEEE/RSJ IROS 1998. 1998, 2, 1216-1221
• 藤原. ビンピッキングのためのパイプ部品の位置検出. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 127-128
• BOLLES, R. C. 3DPO: A three-dimensional part orientation system. International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 3, 3-26

タイトルに関連する用語 (4件)： 円 ,  干渉 ,  チェック ,  視覚