文献

J-GLOBAL ID：200902182224928915   整理番号：98A0749637

新しい6次元自由度をもつ並列ロボットの設計に関する考察

Design Considerations of New Six Degrees-of-freedom Parallel Robots.

著者 (3件)： SIMA’AN N (Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR) ,  GLOZMAN D (Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR) ,  SHOHAM M (Technion-Israel Inst. Technol., Haifa, ISR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1998  号： Vol.2  ページ： 1327-1333  発行年： 1998年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医療用に使用するロボットを設計するため,3種類の並列ロボット...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0749637&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 6次元 ,  自由度 ,  ロボット ,  設計