移動マニピュレータのための先端安定性限界の新しい測度

文献

J-GLOBAL ID：200902182401866046 整理番号：96A0922361

A New Measure of Tipover Stability Margin for Mobile Manipulators.

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資料名：
巻： 1996 号： Vol 4 ページ： 3111-3116 発行年： 1996年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

平坦でない野外環境で作業を行う大型移動マニピュレータにおいて...

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ロボットの運動・制御

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