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J-GLOBAL ID：200902182404269650   整理番号：93A0659622

移動表面に追従する移動マニピュレータの制御

Control of Mobile Manipulators Following a Moving Surface.
著者 (2件)：
YAMAMOTO Y

YAMAMOTO Y について

(Univ. Pennsylvania, PA)

Univ. Pennsylvania, PA について

, 
YUN X

YUN X について

(Univ. Pennsylvania, PA)

Univ. Pennsylvania, PA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1993  号： Vol 3  ページ： 1-6  発行年： 1993年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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移動マニピュレータのための制御アルゴリズムを述べた。移動マニ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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追値制御

追値制御 について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (1件)：
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移動マニピュレータ

移動マニピュレータ について


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