非ホロノミックロボットシステム 第4回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動

文献

J-GLOBAL ID：200902182527569403 整理番号：93A0919579

非ホロノミックロボットシステム第4回動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動

Nonholonomic Robot Systems. Part4. Motion under Dynamical Nonholonomic Constraints.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=93A0919579&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0919579&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

著者 (1件)：
資料名：
巻： 11 号： 7 ページ： 999-1005 発行年： 1993年10月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

猫ひねり・宙返り・宇宙遊泳などの運動について解析した。Und...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0919579&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

ロボットの運動・制御

引用文献 (25件)：

BAILLIEUL, J. The Nonlinear Control Theory of Superarticulated Mechanisms. Proc. American Control Conference. 1990, 2448-2451
MAREY, M. Des Mouvements que Certains Animaux Executent pour Retomber sur leurs Pieds, lorsqu'ils Sont Precipites d'un lieu Eleve. Acad. Sci. 1894, 119, 714-717
KANE, T. R. A Dynamical Explanation of the Falling Cat Phenomenon. International Journal of Solids and Structure. 1969, 5, 663-670
FROHLICH, C. Do Springboard Divers Violate Angular Momentum Conservation?. American Journal of Physics. 1979, 47, 583-592
KANE, T. R. Human Self-rotation by Means of Limb Movements. Journal of Biomechanics. 1970, 3, 39-49

, , , ,

前のページに戻る