文献
J-GLOBAL ID：200902182534275202   整理番号：99A0833223

ナビゲーション問題としての平面画像ベース視覚サーボイング

Planar Image Based Visual Servoing as a Navigation Problem.
著者 (2件)：
COWAN N J

COWAN N J について

(Univ. Michigan, MI)

Univ. Michigan, MI について

, 
KODITSCHEK D E

KODITSCHEK D E について

(Univ. Michigan, MI)

Univ. Michigan, MI について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 611-617  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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簡易化した平面凸剛体のため,1Dカメラの作業空間内にある全て...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボットアーム

ロボットアーム について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ナビゲーション【ロボット】

ナビゲーション【ロボット】 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ナビゲーション

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平面画像

平面画像 について

, 
視覚サーボ

視覚サーボ について


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