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J-GLOBAL ID：200902182811804064   整理番号：93A0652130

柔軟ビームによるモメンタムメカニズムの2足動歩行ロボットへの応用(アニメーションによる表現)

A Dynamic Biped Walking Robot Adapting a Momentum Mechanism by Flexible Beams (Demonstration by Animation).

著者 (2件)： 中野善之 (金沢工大) ,  蝶野宏明 (金沢工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1993  ページ： 314-315  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の2足歩行ロボットとは違い,膝関節のモータを省き,脚に柔...

シソーラス用語： 梁 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ビーム ,  2足 ,  動歩行 ,  ロボット ,  応用 ,  アニメーション ,  表現