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J-GLOBAL ID：200902182927307718   整理番号：96A0602632

圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験

A Slip Sensor Using a Piezoelectric Bimorph Element.

著者 (4件)： 西原主計 (神奈川工科大 工) ,  小宮聖司 (神奈川工科大 工) ,  大熊展雄 (神奈川工科大 工) ,  大塚博 (神奈川工科大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 598  ページ： 2244-2249  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

引用文献 (6件)：

• 工業調査会. センサ活用技術. 1984
• 増田良介. 工業用ロボットのすべり覚とその応用. 電学誌C. 1976, 96-10, 219-226
• 富田豊. ゴムのスティック・スリップを用いたすべりセンサの開発. 計自論. 1991, 27-1, 1-4
• TODA, M. A PVF_2 Piezoelectric Bimorph Device for Sensing Presence and Position of Other Objects. IEEE Trans., Electron Devices. 1979, ED-26-5, 815-817
• 山田陽滋. 三軸力覚・振動覚を有する触覚センサの開発と物体の並進・回転滑り識別への応用. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-4, 539-544

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧電バイモルフ ,  すべり ,  実験