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J-GLOBAL ID：200902183040546110   整理番号：99A0395422

非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法

A Design of a Nonlinear Controller for Linear Systems Using Nonlinear H_∞ State Feedback.

著者 (4件)： 清水悦郎 (東京工大) ,  久保田健太 (NTT) ,  三平満司 (東京工大) ,  古賀雅伸 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 35  号： 3  ページ： 333-339  発行年： 1999年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形な重み関数を導入した,H_∞状態フ...

シソーラス用語： *H無限大制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 1) A.J. van der Schaft: Nonlinear state space H_∞ control theory, In H.L. Trentelman and J.C. Willems, editors: Perspectives in Control, Series: Progress in Systems and Control, the 2nd ECC, Groningen, Birkhaüser (1993)
• 2) 井村順一:非線形H_∞制御-線形系のH_∞制御は非線形系にどこまで拡張可能か-,計測と制御, 34-3, 188/195 (1995)
• 3) G.J. Balas, J. C. Doyle, K. Glover, A. Packard, and R. Smith: μ-Analysis and Synthesis Toolbox, The MathWorks, Inc. (1994)
• 4) P. Gahinet, A. Nemirovski, A. J. Laub, and M. Chilali: LMI Control Toolbox User's Guide, The MathWorks, Inc. (1995)
• 5) 平田研二,藤田政之:入力に制限を有する線形離散時間システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法,システム制御情報学会論文集, 11-6, 316/323 (1998)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  状態フィードバック ,  線形システム ,  制御則 ,  設計法