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J-GLOBAL ID：200902183072571176   整理番号：02A0313641

フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの制御システム

A control system of the robot hand which uses the flexible actuator.
著者 (1件)：
石垣義尚

石垣義尚 について

(福島工高専)

福島工高専 について


資料名：
福島工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports. National Institute of Technology, Fukushima College)

福島工業高等専門学校研究紀要 について


号： 41  ページ： 15-21  発行年： 2001年 
JST資料番号： S0713A  ISSN： 0916-6041  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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空気圧駆動ゴム製フレキシブルアクチュエータを用いた5指ロボッ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボットハンド

ロボットハンド について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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アクチュエータ

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ロボットハンド

ロボットハンド について

, 
制御システム

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