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J-GLOBAL ID：200902184587179496   整理番号：96A0943180

ロボットの部品組立作業における特質の特定と学習に用いるセンサ融合技術

Sensor fusion techniques used for learning/identifying features of robot’s part assembly tasks.
著者 (2件)：
SON C

SON C について

(Georgia Inst. Technol., Georgia, USA)

Georgia Inst. Technol., Georgia, USA について

, 
AHN T

AHN T について

(Wonkwang Univ., KOR)

Wonkwang Univ., KOR について


資料名：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture)

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture について


巻： 210  号： 5  ページ： 429-435  発行年： 1996年 
JST資料番号： E0712A  ISSN： 0954-4054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記組立作業に光学・ビジョン融合センサと探針・ビジョン融合セ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
組立作業

組立作業 について

, 
特質

特質 について

, 
学習

学習 について

, 
センサ融合

センサ融合 について


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