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J-GLOBAL ID：200902186196295915   整理番号：02A0591693

管内検査のための管内移動ロボットの開発

Development of Autonomous Mobile Robot for Inspection of Inner Surface of Pipes.

著者 (4件)： 村松正浩 (慶応大 大学院) ,  小山律夫 (慶応大 大学院) ,  坪内新子 (慶応大 大学院) ,  菅泰雄 (慶応大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.2  ページ： 1P1.M9(1)-1P1.M9(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配管を扱う現場の技術者の不足を補うために配管内の検査や各種作...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 検査 ,  ロボット ,  開発