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J-GLOBAL ID：200902186417404234   整理番号：96A0919749

移動ロボットと環境との全方位視覚センサーを通じての情報統合

Information Integration for navigating a mobile robot using omni-directional view and sensors.

著者 (3件)： 西村拓一 (新情報処理開発機構) ,  HELD A (新情報処理開発機構) ,  岡隆一 (新情報処理開発機構)
資料名： 日本ソフトウエア科学会大会論文集
巻： 13th  ページ： 397-400  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： X0080A  ISSN： 0913-5391  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,環境を撮影した画像系列からなるトポロジー地図を用い,...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： トポロジー

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  環境 ,  全方位視覚 ,  センサー ,  情報統合