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J-GLOBAL ID：200902186793073494   整理番号：95A0621362

幾何学的なプリミティブで定義される画像特徴を使ったビジュアルサーボ制御

Visual servoing using image features defined upon geometrical primitives.
著者 (1件)：
CHAUMETTE F

CHAUMETTE F について

(INRIA Rennes, Rennes, FRA)

INRIA Rennes, Rennes, FRA について


資料名：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)

Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control について


巻： 33rd  号： Vol 4  ページ： 3782-3787  発行年： 1994年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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抄録/ポイント
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ビジュアルサーボ制御あるいはトラッキングに用いられる画像の特...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット

ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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幾何学

幾何学 について

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定義

定義 について

, 
画像特徴

画像特徴 について

, 
ビジュアルサーボ

ビジュアルサーボ について


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