文献
J-GLOBAL ID：200902187197865126   整理番号：00A0623944

腱駆動関節の機械的剛性制御

Mechanical Stiffness Control of Tendon-Driven Joints.
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著者 (2件)：
KOGANEZAWA K

KOGANEZAWA K について

(Tokai Univ., Kanagawa, JPN)

Tokai Univ., Kanagawa, JPN について

, 
YAMAZAKI M

YAMAZAKI M について

(Tokai Univ., Kanagawa, JPN)

Tokai Univ., Kanagawa, JPN について


資料名：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems について


巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 818-825  発行年： 1999年 
JST資料番号： W0752A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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タイトルに関連する用語
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腱駆動

腱駆動 について

, 
関節

関節 について

, 
剛性制御

剛性制御 について


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