文献

J-GLOBAL ID：200902187215046022   整理番号：02A0589895

非構造化環境を浮遊中のロボットのための視覚ステーション確保

Visual station keeping for floating robots in unstructured environments.

著者 (3件)： VAN DER ZWAAN S (Inst. Superior Tecnico, Lisboa, PRT) ,  BERNARDINO A (Inst. Superior Tecnico, Lisboa, PRT) ,  SANTOS-VICTOR J (Inst. Superior Tecnico, Lisboa, PRT)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 39  号： 3/4  ページ： 145-155  発行年： 2002年06月30日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3D空間を浮遊中の移動ロボットのナビゲーション用視覚の活用法...

シソーラス用語： 三次元 ,...
準シソーラス用語： ランドマーク

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 構造化 ,  環境 ,  浮遊 ,  ロボット ,  視覚 ,  ステーション