ストランド筋型きっ抗構造関節の研究

文献

J-GLOBAL ID：200902187711886456 整理番号：99A0527459

On a robotic joint actuated by antagonistic strand mscles.

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資料名：
巻： 43 号： 2 ページ： 56-61 発行年： 1999年06月10日
JST資料番号： G0166B ISSN： 1343-8565 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脊椎動物の関節を模したリンク角と関節剛性制御が可能なロボット...

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (4件)：

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