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J-GLOBAL ID：200902189135651106   整理番号：94A0589371

農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報) マニピュレータの試作と位置制御

Studies on Agricultural Hydraulic Manipulator. (Part 1). Trial Manufacture and Position Control of Manipulator.

著者 (3件)： 並河清 (京大 農) ,  梅田幹雄 (京大 農) ,  飯田訓久 (京大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 56  号： 4  ページ： 67-74  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ほ場で重量野菜や肥料袋を取扱うため,出力/質量比が高く,エン...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (1件)：

• 1) 吉川恒夫: ロボット制御基礎論, コロナ社, 44-46, 1988

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  研究 ,  試作 ,  位置制御