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J-GLOBAL ID：200902189457494200   整理番号：01A0673635

地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム (第1報) カルマンフィルタによるセンサフュージョン

Automatic Guidance Algorism Based on Sensor Fusion of Geomagnetic Direction Sensor and Gyroscope. (Part 1). Sensor fusion composed of Kalman filter.

著者 (6件)： 水島晃 (北大 大学院農学研究科) ,  野口伸 (北大 大学院農学研究科) ,  石井一暢 (北大 大学院農学研究科) ,  寺尾日出男 (北大 大学院農学研究科) ,  行本修 (生物系特定産業技術研究推進機構) ,  山本聡史 (生物系特定産業技術研究推進機構)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 63  号： 4  ページ： 96-102  発行年： 2001年07月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は内界センサによる推測航法を採用することで極力ローコス...

シソーラス用語： 地磁気 ,...
準シソーラス用語： 航法システム

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分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (22件)：

• 野口伸. GPSとその応用. 農機誌. 1996, 58, 4, 130-134
• 鳥居徹. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第2報). 農機誌. 1995, 57, 6, 53-59
• 岡本博史. 自動うね合わせのための作物列センサ (第1報). 農機誌. 1999, 61, 6, 159-167
• 草野信之. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第1報). 農機誌. 1995, 57, 4, 37-44
• EVERETT, H. R. Sensors for Mobile Robots. 1995, 35-68

タイトルに関連する用語 (7件)： 地磁気方位センサ ,  ジャイロスコープ ,  航法センサ ,  複合化 ,  アルゴリズム ,  カルマンフィルタ ,  センサフュージョン