文献

J-GLOBAL ID：200902190117688050   整理番号：97A0565868

ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測 行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して

A Model of Human Actions by a Petri Net and Prediction of Human Acts. For Generation of Home Robots Movement based on Prediction of Human Actions.

著者 (4件)： 真部靖弘 (神戸大 大学院) ,  服部元史 (神戸大 工) ,  田所諭 (神戸大 工) ,  高森年 (神戸大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 609  ページ： 1693-1700  発行年： 1997年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 家庭内にて人間を支援するホームロボットを開発するためには,行...

シソーラス用語： 家庭 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0565868&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 佐藤知正. ロボットによる人間の意図の能動的理解機能. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 4, 545-552
• 佐藤知正. 行動に埋め込まれた意味の理解とその人間協調システムへの応用. 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 1996, 109-112
• 佐藤知正. 人にサービスするための意図, 行動理解. 計測と制御. 1995, 34, 4, 255-260
• 真部靖弘. 人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 2, 4, 749-750
• TADOKORO, S. Stochastic Prediction of Human Motion and Control of Robots in the Service of Humans. Proc. IEEE SMC'93. 1993, 503-508

タイトルに関連する用語 (7件)： ペトリネット ,  人間 ,  行動パターン ,  モデル ,  行動予測 ,  ホームロボット ,  運動