文献

J-GLOBAL ID：200902190207827652   整理番号：98A0156270

傾斜面移動用4足歩行機械 TITAN VIIの脚機構設計

The Design of Leg mechanisms for the Quadruped Walking Robot On the Slope.

著者 (3件)： 塚越秀行 (東京工大) ,  広瀬茂男 (東京工大) ,  米田完 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.A  ページ： 281-282  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地の斜面を4足歩行機械でスムーズに移動するための機構を説...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 傾斜面 ,  歩行機械 ,  Titan ,  脚 ,  設計