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J-GLOBAL ID：200902191139151994   整理番号：96A0314416

McKibben空気圧式人工筋肉の測定とモデリング

Measurement and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles.

著者 (2件)： CHOU C-P (Univ. Washington, WA, USA) ,  HANNAFORD B (Univ. Washington, WA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 12  号： 1  ページ： 90-102  発行年： 1996年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： McKibben空気圧式人工筋肉は,1950年に最初に開発さ...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧 ,  人工筋肉 ,  モデリング