非ホロノミックロボットシステム 第2回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画

文献

J-GLOBAL ID：200902191378602752 整理番号：93A0640837

非ホロノミックロボットシステム第2回幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画

Nonholonomic Robot Systems. Part 2. Motion Planning under Kinematic Nonholonomic Constraints.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 11 号： 5 ページ： 655-662 発行年： 1993年07月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

移動ロボットや転がり接触などの幾何学的な拘束条件に束縛される...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (21件)：

BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-208
FERNANDES, C. Optimal nonholonomic motion planning for a falling cat. Nonholonomic Motion Planning. 1993, 379-421
山田. 宇宙ロボットのアームの軌道計画. ロボティクス・メカトロニックス'92講演会講演論文集. 1992, 689-694
秋山. 宇宙ロボットの非線形計画による軌道計画. 第3回ロボットシンポジウム予稿集. 1993, 191-196
NAKAMURA, Y. Redundancy of space manipulator on free-flying vehicle and its nonholonomic path planning. Proc. NASA Conference on Space Telerobotics. 1989, 3, 181-190

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