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J-GLOBAL ID：200902191447676577   整理番号：02A0636382

ヒューマノイドロボット制御のための人間運動への順応

Adapting Human Motion for the Control of a Humanoid Robot.

著者 (4件)： POLLARD N S (Brown Univ.) ,  HODGINS J K (Carnegie Mellon Univ.) ,  RILEY M J (Georgia Inst. Technol.) ,  ATKESON C G (Carnegie Mellon Univ.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.2  ページ： 1390-1397  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 予め記録しておいた人間の運動や軌跡追跡を用いて自由空間におけ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  人間 ,  運動 ,  順応