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J-GLOBAL ID：200902191582882039   整理番号：02A0639951

把持物体の動的触覚像取得とその処理

Acquisitions of Dynamic Tactual Images for Handling Objects.

著者 (4件)： 木下源一郎 (中央大 理工) ,  栗本雄仁 (中央大 大学院理工学研究科) ,  大隅久 (中央大 理工) ,  多田興平 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 5  ページ： 550-556  発行年： 2002年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 把持物体への作用力は,その幾何学的構造を介して力覚センサが取...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• HOWE, R. D. Tactile Sensing and Control of Robot Manipulation. Advanced Robotics. 1994, 8, 3, 245-261
• 山田. 触覚. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 7, 893-896
• 篠田. 器用な手の皮膚と触覚. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 767-771
• MOTT, D. H. An Experimental Very High Resolution Tactile Sensor Array. Procs. of the 4-th Inter. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 241-250
• 朴. 光導波板を用いた分布形触覚センサ. 日本ロボット学会誌. 1985, 5, 4, 283-290

タイトルに関連する用語 (3件)： 把持 ,  物体 ,  触覚