文献

J-GLOBAL ID：200902191756901429   整理番号：94A0958878

非ホロノームな移動ロボットのための運動計画

A Motion Planner for Nonholonomic Mobile Robots.

著者 (4件)： LAUMOND J-P (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  JACOBS P E (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  TAIEX M (LAAS/CNRS, Toulouse, FRA) ,  MURRAY R M (Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 10  号： 5  ページ： 577-593  発行年： 1994年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 旋回半径に下限のある自動車形移動ロボットの運動計画について考...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： トポロジー ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非ホロノーム ,  ロボット ,  運動計画